自动驾驶汽车是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶,自动驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
高速铁路,简称“高铁”, 是营运速率达到每小时 200 至 350 公里以上的铁路系统。由于高铁列车运行速度快,对安全性要求更高,需要实时监控。在隧道、高架路等环境中,传统传感器监测已无法满足目前对实时位置、速度信息准确性和实时性的要求。
自动驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
近年来,随着MEMS(微电子机械系统)技术的突破和广泛应用,一体化工业级无人机走进了电力巡检、公安消防、抢险救灾、远程爆破、危险品处置等工业生产制造和运输领域。
21世纪以来,随着人类在利用海洋和开发海洋上的投入不断增大,自主式水下航行器(AUV)引起了越来越多的关注,无论在战场监视、隐蔽打击等军用领域还是在海水检测、海洋地质勘探等民用领域都得到快速发展。
地面机器人系统通常用于人工介入成本过高、危险过大或者效率过低的任务。在许多情况下,机器人必须能够自主工作,利用导航系统来监视并控制它从一个位置移到另一个位置。
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